Lancelot ou le Chevalier à la Charrette Profil d'œuvre

Pendant les fêtes de l'Ascension, le chevalier Méléagant, fils de Baudemagus, arrive au royaume de Logres. Il défie le roi Arthur. Il lui annonce qu'il a capturé des dames et des demoiselles de la cour. Il propose au roi de se battre. Si le roi gagne, les prisonnières sont relâchées. Si le roi perd, Méléagant lui prend sa reine Guenièvre et garde les prisonnières. Le chevalier Keu part avec la reine, ce qui fait partie du marché, mais le chevalier Gauvain n'approuve pas cette décision et part à leur recherche. Il retrouve seulement le cheval de Keu et des traces de sang.

Gauvain rencontre un chevalier sans nom. Il s'agit de Lancelot (le nom est dévoilé beaucoup plus tard). Un nain apparaît et leur dit qu'ils pourront trouver la reine s'ils acceptent de monter sur sa charrette, ce qui est un signe d'opprobre à l'époque médiévale. Lancelot accepte cette épreuve après une certaine hésitation.
Les deux chevaliers arrivent dans un château. Deux jeunes filles les accueillent. Elles les préviennent que seul un homme pur peut dormir dans le lit qu'elles ont. Lancelot s'y endort tout de même. Une lance enflammée tombe du plafond et lui égratigne juste la peau. Il se rendort.

Le lendemain, les deux chevaliers reprennent leur chemin. Ils rencontrent une jeune femme qui leur dit qu'ils vont affronter une épreuve difficile. Ils devront traverser le Pont Evage ou le Pont de l'Épée. Gauvain choisit de passer par le Pont Evage. La jeune femme leur demande de promettre qu'ils lui donneront une récompense quand elle le demandera.

Lancelot choisit le Pont de l'Épée. Il se bat contre le gardien du gué mais ne le tue pas car une jeune femme le lui demande. Un peu plus loin, une demoiselle lui offre l'hospitalité, mais en échange elle veut qu'il partage sa couche. Il accepte à contre-cœur, mais après le dîner la jeune femme est attaquée par des hommes. Lancelot la sauve, et passe finalement la nuit avec elle sans que rien ne se passe.

Le lendemain la demoiselle demande à Lancelot de lui servir d'escorte et de la protéger. Près d'une fontaine ils découvrent un peigne qui appartient à la reine. La jeune femme garde le peigne, Lancelot prend les cheveux de Guenièvre qui y sont accrochés. En chemin, ils tombent sur l'amoureux de la demoiselle qui engage un combat contre Lancelot. Ils décident de poursuivre le duel dans un endroit plus grand et se dirigent vers une clairière. Là, des jeux se déroulent, et des hommes reconnaissent le chevalier à la charrette : c'est Lancelot. Le père de l'autre chevalier lui demande de différer le combat, car il faut respecter le chevalier. Lancelot et la demoiselle vont dans un cimetière. Lancelot y voit alors les épitaphes futures de ses compagnons. Il arrive notamment à soulever une dalle réputée impossible à porter par un homme. Il découvre qu'il s'agit de sa propre tombe. L'amoureux de la jeune femme renonce finalement à se battre contre Lancelot.

Le chevalier rencontre un homme et un écuyer. Ce dernier leur apprend que les prisonniers de Logres se sont révoltés car ils ont appris que leur libérateur arrivait. Mais les hommes sont faits prisonniers. Heureusement, Lancelot possède un anneau magique, donné par une fée quand il était enfant. Il parvient ainsi à s'échapper en devenant invisible. Après un nouveau duel contre un chevalier, Lancelot arrive au pont de l'épée. Alors qu'il est blessé, il parvient à le traverser. Il rencontre Baudemagu, le père de Méléagant. Ce dernier héberge et soigne Lancelot. En échange, le chevalier accepte de livrer bataille contre son fils le lendemain.

Pendant le duel, Lancelot, affaibli, jette un coup d'œil à la fenêtre où il voit la reine. Cela lui donne du courage. Baudemagu implore la reine d'avoir pitié de son fils. Guenièvre fait donc cesser le combat, mais Méléagant frappe Lancelot lâchement alors que celui-ci a déposé les armes. Ce dernier remporte toutefois le combat. La reine paraît froide avec Lancelot, qui ne comprend pas pourquoi.

Lancelot est capturé. La rumeur court qu'il a été tué. La reine est désespérée. Elle aime Lancelot mais ne peut pas l'avouer. Lancelot quant à lui apprend que Guenièvre est morte, ce qui le bouleverse. Il tente de se tuer. Ses amis le sauvent et l'emmènent chez Baudemagu où la vérité éclate. Lancelot apprend ainsi que la reine l'aime. La nuit, il partage son lit. Le lendemain, Méléagant croit que Keu a partagé la couche de la reine.
Lancelot veut rejoindre Gauvain. Il rencontre un nain qui le capture. Les amis de Lancelot partent à sa recherche. Ils vont chez Baudemagu, qui les aide. Une lettre arrive, qui exige le retour de Guenièvre chez Arthur.

À la cour du roi Arthur, Gauvain est acclamé à la place de Lancelot. Un tournoi est organisé. Lancelot veut y participer, pour prouver son amour à Guenièvre. La sœur de Méléagant le libère de la prison où son frère le tient enfermé. Il promet de revenir ensuite. Il participe anonymement au combat. Il remporte le tournoi, seule la reine a compris qui il était. Lancelot retourne ensuite dans sa prison.

Méléagant se rend à la cour d'Arthur. Il défie Lancelot devant le roi, sachant que le chevalier ne pourra pas défendre son honneur car il est en prison. Gauvain part à la recherche de son ami. Il décide que s'il ne le retrouve pas, il participera au duel à sa place. La sœur de Méléagant décide de libérer Lancelot. Ce dernier arrive pour honorer le duel juste à temps. Il tue Méléagant dans le combat. Le texte se termine là, inachevé par Chrétien de Troyes.