Ataraxie
Le mot « ataraxie », d'origine grecque, signifie « absence de troubles ». Il désigne la tranquillité de l'âme.
Bonheur
Le bonheur est un état durable de bien-être éprouvé par un individu, souvent compris comme l'état dans lequel tous les besoins et désirs de l'être humain sont satisfaits.
Désir
Le désir est une force psychique qui pousse l'individu vers un objet : l'objet du désir.
Empirique
On dit d'une chose qu'elle est empirique lorsqu'elle repose entièrement sur l'expérience.
Souverain Bien
Le Souverain Bien est le bien le plus haut, c'est-à-dire la fin ultime de toute activité humaine. Il est souvent identifié au bonheur.