Au prétérit, à la forme négative et interrogative, le verbe reste à l'infinitif. On ne le conjugue pas car c'est l'auxiliaire DID qui prend la marque du prétérit.
On souhaite écrire une phrase négative ou interrogative.
Par exemple : "Je n'ai pas mangé hier" ou "Qu'as tu mangé hier ?"
La forme négative
Pour écrire une phrase à la forme négative, il suffit de mettre le sujet, puis DID NOT (que l'on peut contracter en DIDN'T) puis le verbe à l'infinitif.
Dans l'exemple, le sujet est I, l'auxiliaire de la négation est didn't et le verbe eat.
On écrira donc : I didn't eat yesterday.
Le verbe eat est bien à l'infinitif.
La forme interrogative
Pour écrire une phrase à la forme interrogative, il faut mettre un mot interrogatif, si besoin, puis DID, le sujet, et le verbe sous sa forme de base verbale.
Dans l'exemple, le mot interrogatif est what, l'auxiliaire est did, le sujet est you et le verbe est eat.
On écrira donc : What did you eat ?
Le verbe eat est bien à l'infinitif.