Au prétérit, à la forme négative et interrogative, le verbe reste à l'infinitif. On ne le conjugue pas car c'est l'auxiliaire did qui prend la marque du prétérit.
On souhaite écrire une phrase négative ou interrogative.
Par exemple : "Je n'ai pas mangé hier" ou "Qu'as-tu mangé hier ?"
La forme négative
Pour écrire une phrase à la forme négative, il suffit de mettre le sujet, puis did not (que l'on peut contracter en didn't) puis le verbe à l'infinitif.
Dans l'exemple, le sujet est I, l'auxiliaire de la négation est didn't et le verbe eat.
On écrira donc : I didn't eat yesterday.
Le verbe eat est bien à l'infinitif.
La forme interrogative
Pour écrire une phrase à la forme interrogative, il faut mettre un mot interrogatif, si besoin, puis DID, le sujet, et le verbe à l'infinitif.
Dans l'exemple, le mot interrogatif est what, l'auxiliaire est did, le sujet est you et le verbe est eat.
On écrira donc : What did you eat ?
Le verbe eat est bien à l'infinitif.